曹婷与刘云新发起域变换 押注具身自进化

2009年，曹婷远赴澳洲攻读博士学位，研究方向聚焦非对称多核处理器，以及Java在功耗与性能之间的权衡。她的博士论文后来入选CACM研究亮点，图灵奖得主大卫·帕特森专门撰文推荐。相关成果发表于ISCA，论文题为The Yin and Yang of Power and Performance for Asymmetric Hardware and Managed Software。

取得博士学位后，曹婷进入华为，在编译器与编程语言实验室负责方舟编译器的内存管理。2018年，她加入微软亚洲研究院异构计算组，在那里度过了七年时光。在MSRA期间，她从事端侧AI推理研究，相关技术被应用于Office、Windows和Bing。

2025年夏天，曹婷加入清华AIR。她观察到，机器人在固定设置下能够完成正确动作，可一旦环境稍有变化就会失败。同年10月，她与刘云新共同发起域变换（Z-Trans），押注具身自进化方向。

此后，团队陆续发布Z0、Zeva、Zeva Ego、Zetta、Z-infra等多项工作。曹婷表示：“整体的技术范式没有收敛，而且变化特别快，基本每个月都不一样，但一个离线、一个在线这套学习范式，应该是大家统一认可的。”

谈及行业变化，曹婷说：“今年 5 月份之前，大家还相信‘离线训一个模型，它在线就能干活’，但现在看，这些数采工厂基本都冷掉了。”她进一步解释：“大家发现，离线数据采得再多，机器人在线依然干不成活，因为离线数据永远涵盖不到真实世界的全部情况。”

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