云深处科技发布绝影X50四足机器人,负载达50kg
11月6日,云深处科技推出四足机器人绝影X50,在不增大机身尺寸的情况下将持续行进负载提升至50kg,并具备复杂地形作业能力,可应用于电力巡检、消防及应急救援等场景。
11月6日,云深处科技推出四足机器人绝影X50,在不增大机身尺寸的情况下将持续行进负载提升至50kg,并具备复杂地形作业能力,可应用于电力巡检、消防及应急救援等场景。
11月6日,云深处科技正式推出四足机器人新品绝影X50。该产品经由感控融合升级,并配备高刚性、高响应的关节系统,在机身尺寸不变的前提下,把持续行进负载能力提高到50kg。
在50kg额定负载条件下,绝影X50能够应对楼梯斜坡、崎岖山路以及碎石路面等复杂地形。面向电力巡检任务,它可搭载液压工具、绝缘子串和接地线组等器材;在消防场景中,它能背负数十公斤设备,并可搭载消防水带实施喷水作业;用于应急救援时,则可携带生命探测仪、破拆工具与医疗物资。
运动性能方面,绝影X50在50kg负载下能以3m/s的速度持续疾驰2公里以上。它实时融合激光雷达点云、IMU等多源传感器数据,并依托强化学习运动控制算法,对地形进行动态预判、规划落脚点。
凭借上述能力,该机器人可连续翻越80cm高的台面、跨越间隔70cm的石墩,还能攀爬镂空无踢面的楼梯。它搭载新一代姿态控制算法与高刚性快响应关节,用以维持机身平衡;同时支持俯仰、偏航、翻滚角的灵活配置,从而变换机身姿态。
此外,绝影X50可动态调整姿态,抵消高压喷水产生的后坐反力,保持水枪方向锁定。
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来源:雷锋网
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