蚂蚁灵波开源触觉模型LingBot-Touch，与Claude Fable 5.2同日发布

11月10日，Claude Fable 5.2发布当天，蚂蚁灵波科技宣布开源触觉基础模型LingBot-Touch。该模型以近5000小时真实触觉数据完成预训练，涵盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，并能将不同信号统一转化为同一套触觉表征。

LingBot-Touch已接入LingBot-VLA，把感知能力延伸至指尖。在Sharpa Wave和XHand1两款硬件上，该模型完成了26项真机测试。接入之后，四种动作模型的平均成功率提升约14至26个百分点。其中，T-Rex控制Sharpa Wave拧瓶盖的成功率从56.25%提高到90%。

在架构设计上，LingBot-Touch按传感原理设置编码入口，并映射到统一的指尖坐标空间。XHand1所用磁触觉传感器的型号并未包含在预训练数据中，其经验来自人戴手套采集的数据。直接输入原始信号时成功率为62.5%，接入触觉表征后升至90%。

26项真机测试全部采用约530万参数的LingBot-Touch-Tiny。接入LingBot-VLA、π0.5和T-Rex后，参数量仅增加约0.13%至0.16%。LingBot-Touch-Small在预训练数据增至近5000小时时，仍能从新增数据中获益。

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