蚂蚁灵波乌镇展示开源机器人通用大脑

2026年世界互联网大会乌镇峰会于11月2日至5日举行，主题为“开源开放 共建共享”。蚂蚁灵波在峰会上展出全栈开源机器人通用大脑，内容覆盖模型研发、开源协作与场景应用三个层面。

在模型开源方面，灵波将空间智能、灵巧操作与环境反馈等核心模型对外开放，这些模型支持跨构型复用。LingBot系列开源9个月，下载量突破220万，GitHub Star数超过3.3万。

海外与开源社区对LingBot系列有多项复用：斯坦福OpenWAM项目对LingBot-VA模块进行复用与适配；韩国FastOPD以LingBot-VLA为教师模型，探索轻量机器人方案；瑞士洛桑联邦理工学院基于LingBot-Map开展珊瑚礁三维重建。LingBot-VLA与LingBot-VA已完成对LeRobot平台生态的适配，LingBot-Vision合入视觉骨干模型库timm主线，LingBot-World获得vLLM、SGLang两大推理引擎支持，并被英伟达集成至FlashDreams。

首届蚂蚁灵波具身大模型挑战赛初赛已结束，共有来自13个国家的648所高校及企业、1855支队伍、3252位选手参赛。场景应用方面，蚂蚁灵波与国大药房在乌镇展示机器人智慧药房，机器人在80厘米窄通道内连续作业。相关药房方案已在上海国大药房多家门店常态化运营。

峰会期间，蚂蚁灵波与阿拉伯数字经济联盟（AFDE）签署合作备忘录，推动通用大脑在中东多行业应用。蚂蚁灵波还获得“新光”产品奖和“新耀”场景奖两项奖项。

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