万拿机器人香港电子展首发NOVA21灵巧手

10月15日，在2026香港秋季电子产品展上，万拿机器人面向全球首次发布NOVA21灵巧手。这款灵巧手采用21自由度全主动旋转直驱方案。整手尺寸为195×105×71mm，与人手大小相近。自由度分布上，拇指配有5个主动自由度，其余四指各配4个主动自由度。21个主动自由度均以旋转直驱方式实现，全手可进行主动控制。拇指具备指根旋转、对指、侧摆与后仰能力，抓握姿态因此更为丰富。

性能方面，单指最大指尖力不低于20N，四指最大抓握力不低于200N。产品支持力控与反驱，可用于抓握保持以及力度调节。四指弯曲空载角速度达520°/s，指尖重复定位精度为±0.2mm。

感知配置上，NOVA21搭载16个力传感器，并融合指尖指腹三维触觉与掌心法向力阵列。技术底座为自研直驱旋转执行器，执行器、结构与控制三者协同设计。控制层面采用双编码器，驱动模组角度重复精度为0.2-0.5°。接口方面，2Pin接口支持RS485或CAN-FD，4Pin接口支持EtherCAT或TCP/IP。

NOVA21还支持OTA在线升级与快换手腕，便于版本更新和整手更换。应用方向覆盖科研开发、工业验证与服务探索三类。

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