WorldArena 2.0 挑战赛 IROS 2026 开考 三赛道评测世界模型

WorldArena 2.0 挑战赛在 IROS 2026 开考。赛事设置三个赛道，核心是评测世界模型能否被机器人真正使用。WorldArena 如今已成为世界模型的核心评测基准之一。

Track 1 设 70 个正式任务，其中 50 个为 ID clean 场景，20 个为 OOD 场景。所有参赛模型都在同一组数据集上接受测试。该赛道要求世界模型在多轮交互中保持稳定、动作可控，并能反映状态变化。预测偏差可能被带入下一轮交互，并连续累积。

赛道基于 RoboTwin 环境，使用 Adjust Bottle 任务。该任务要求机器人重新调整瓶子的姿态和位置。评价以真机执行成功率为准，综合总榜按难度以及视觉、视触觉权重计分。机器人需在规定步数内完成操作，且不能触发安全干预。

相比 1.0 版本，WorldArena 2.0 增设了 Track 2（MB-RL）和 Track 3（真机 WAM）。Track 3 真机赛道回应的是 sim-to-real gap 局限。之前商宇老师在接受我们的采访时，曾坦言榜单“sim-to-real gap”的局限。

三个赛道的前两名都有产业派和学院派。本届获奖团队覆盖 JEPA、空间智能/结构化 4D、像素生成路线。视启未来拿下 Track 1 第一，晨昏线在 Track 2 位列第二。商宇曾提 WorldArena 需要避免成为模型新的路径依赖。

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