减速机分类与选型

常见类型与特点

• 硬齿面齿轮减速机：效率高（96% 以上）、承载大，通用性强。
• 蜗轮蜗杆减速机：单级大速比（10~60）、结构紧凑、可自锁，但效率低（60%~80%）、发热大。
• 行星减速机：精度高、体积小、刚性好，配伺服电机首选，回程间隙可低至 3 弧分以内。
• 摆线针轮：过载能力强、速比大，多用于重载低速。
• 谐波/RV 减速机：机器人与精密场合，RV 刚性大用于大臂，谐波轻巧用于小臂末端。

选型步骤

① 确定负载扭矩与转速 → ② 计算所需速比（电机额定转速 ÷ 输出转速）→ ③ 按服务系数（工况系数，冲击载荷取 1.5~2.5）放大选型 → ④ 校核轴伸径向力与热功率 → ⑤ 确定安装形式（底脚/法兰）、轴方向与润滑方式。

常见误区

一是只按功率选型不看扭矩与服务系数，导致早期点蚀断齿；二是蜗轮减速机用于连续重载，发热卡死——效率低的类型不适合大功率连续工况；三是伺服场合用普通减速机，回程间隙大导致定位抖动。