GPS定位模块

星座与芯片格局

卫星导航系统：GPS（美）、北斗 BDS（中，亚太信号最优）、GLONASS（俄）、Galileo（欧）——多星座联合解算意味着更多可见卫星、更快定位、遮挡环境更稳，国内项目 GPS+北斗双模起步价 15~30 元（中科微 ATGM336H、和芯星通、移远 L76 系列），车规高精度（RTK 厘米级）单北斗已能支撑。芯片方案：u-blox（瑞士，车规标杆）、联咏、中科微（国产消费级性价比）、和芯星通（国产高精度）。

关键参数解读

定位精度：单点定位 2.5~5 米（民用极限就在这），RTK 差分 1cm+（测绘、无人机植保，需要基站或网络 RTK 服务，年费几百到几千）；灵敏度：跟踪 -160dBm 级、冷启动捕获 -145dBm 左右（灵敏度高的隧道口和车库口恢复快）；首次定位时间 TTFF：冷启动 30~35s（星历全无）、热启动 1~5s（AGNSS 辅助可到秒级）；功耗：连续跟踪 20~40mA，周期定位模式（10 分钟醒一次）可把平均功耗压到 mA 级——电池供电设备的命门。

设计与应用坑

天线是效果一半：有源天线（内置 LNA）比无源强很多，安装位置要「头顶开阔」，金属外壳和贴地安装会直接废掉；1PPS 秒脉冲输出可做高精度授时（NTP 服务器、电力时钟同步）；DR/惯导组合（车载惯性导航）解决隧道丢星；电子围栏、轨迹压缩在模块内置 MCU 做（移远 L76 系列支持）省主控资源。测试别在室内验货——收货抽检拿到窗边或天台测冷启动时间，室内测不出真性能。